一种自动上下料的五轴义齿切削机

本发明涉及机械工程领域，具体涉及一种自动上下料的五轴义齿切削机，包括底座、五轴义齿切削装置、电气柜、物料架和自动送料装置，物料架和底座通过螺钉连接，自动送料装置包括自动送料y移动轴装置、通过自动送料支撑座垂直安装在自动送料y移动轴装置上的自动送料z移动轴装置、通过滑座安装在自动送料z移动轴装置上的机械臂以及安装在机械臂一端的手指气缸，通过自动送料y轴移动轴装置和自动送料z轴移动轴装置将机械臂移动到物料架物料盘摆放处，物料盘通过磁吸的方式连接在物料架上。本发明将自动送料装置和五轴义齿切削装置结合并一体化，可以实现精确加工复杂曲面和细节，能够有效提高制作义齿的效率。