一种机器人多功能工具包切换装置、方法及作业机器人

本发明公开了一种机器人多功能工具包切换装置、方法及作业机器人，所述机器人多功能工具包切换装置利用工序调用机构与环形放置架接合实现相应工序放置架调用，通过旋转伸缩机构实现环形放置架在工序待用区和工序调用区之间切换，以及使调用的环形放置架转动实现同工序不同型号批头的调用；工作头基座带动工作头在工作位置与批头切换位置之间移动，工作头能够旋转，从而能够实现批头的快速切换。本发明具有集成度高、占地小的优点。