摘要
本发明公开了一种基于无模型预测和滑模控制的船舶交流微电网控制方法、系统及介质,其中方法包括超局部模型建立步骤,观测器建立步骤,代价函数设定步骤,初级下垂控制器建立步骤,辅助控制器建立步骤,分布式控制器建立步骤和控制步骤,在控制步骤中,通过固定时间滑模扰动观测器感知扰动,无模型预测控制器计算最优策略,并结合初级下垂控制器,在多时间尺度下实现船舶交流微电网的鲁棒性控制。本发明通过仿真验证了本发明能够在固定时间内恢复电压、频率的偏差以及有功功率、无功功率精确共享,且能在外部扰动情况下保证船舶交流微电网的电压质量,展现出较强的鲁棒性能。
技术关键词
交流微电网
辅助控制器
滑模扰动观测器
非线性扰动观测器
下垂控制器
分布式控制器
模型预测控制器
船舶
有功功率
电流
鲁棒性
滤波电容电压
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电压观测器
滤波器电容
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