图像处理方法、控制装置、可移动机器人及介质

本申请公开一种图像处理方法、控制装置、可移动机器人及介质，包括：获取视频流的基准帧和待匹配帧，并获取基准帧经过预设的分割模型处理后输出的分割信息；对基准帧和待匹配帧进行光流点匹配，得到匹配点集；根据匹配点集确定单应矩阵；基于单应矩阵将分割信息映射至待匹配帧，得到目标图像。在本申请实施例中，能够在满足实时性要求的同时，提高分割模型输出的利用率。