一种智能汽车侧向安全防碰撞系统

本发明公开了一种智能汽车侧向安全防碰撞系统，属于智能汽车侧向安全防碰撞技术领域，包括VRU线索收集模块，VRU线索收集模块对VRU线索收集，形成多元时空VRU轨迹预测线索库；VRU轨迹预测模块，VRU轨迹预测模块获取若干VRU训练集，基于所述多元时空VRU轨迹预测线索库提取VRU多元时空轨迹因子特征，生成面向行人及骑行者一体的穿街轨迹预测模型；VRU风险评价模块，VRU风险评价模块建立VRU‑CRA模型，确定指标权重，计算模糊评价矩阵，绘制VRU穿街轨迹扇形区域，对VRU过街行为进行危险等级划分；右转轨迹模块，右转轨迹模块根据危险等级，对车辆前轮转角的控制量进行调整。本发明能够改善车辆右转下多目标轨迹预测方法存在的预测精度不足和预测性能不稳定的问题。