基于处方图的水稻侧深变量施肥控制系统

本发明公开了一种基于处方图的水稻侧深变量施肥控制系统，包括数据获取模块、数据处理与处方模块、机具监测与GNSS定位模块、双目标决策模型模块、施肥控制模块、肥量检测模块、制动模块与报警模块、无线通讯模块；通过数据采集装置采集农田某一位置的土壤高光谱图像与位置坐标信息并传输至数据处理与处方模块进行处理，得到该位置土壤养分含量，计算复合肥使用量并生成肥量施用处方图；双目标决策模型模块根据水稻同步插秧侧深施肥一体机在某一位置的机具经纬度坐标与机具前进速度，结合肥量施用处方图，确定目标排肥量并调节外槽轮排肥装置完成变量施肥。本发明可解决现有方案中无法根据机具状态与机具位置变量施肥的问题，实现变量施肥。