一种三维模型构建方法及相关装置

本申请公开一种三维模型构建方法及相关装置，方法包括：确定目标重建区域中的外部重建区域和内部重建区域；在大地坐标系下采集外部重建区域的影像数据，并确定外部重建区域中各个外部控制点在参考坐标系下的参考坐标；其中，影像数据的采集范围包括所有外部控制点；采集内部重建区域的点云数据，并确定内部重建区域中各个内部控制点的参考坐标；点云数据中包含所有内部控制点及其在点云坐标系下的点云坐标；根据大地坐标系、参考坐标系和点云坐标系，确定目标坐标系；根据坐标转换关系，在目标坐标系下对影像数据和点云数据进行融合计算，构建目标重建区域对应的目标三维模型，从而获得内外区域一体化的目标三维模型。