一种用于航空器控制的低空空域网格化规划方法及系统

本发明涉及空域网格化规划技术领域，尤其涉及一种用于航空器控制的低空空域网格化规划方法及系统。所述方法包括以下步骤：对低空空域进行空域分层边界分析，得到空域分层边界数据；对空域分层边界数据进行分层动态调整，得到空域分层边界动态调整数据；根据空域分层边界动态调整数据进行障碍物空域层冲突检测，得到空域层间冲突风险矩阵。本发明通过动态空域分层划分和智能网格生成减少了搜索空间，分布式并行规划提高了计算效率，智能冲突检测与解脱保证了飞行安全，轨迹平滑优化提高了飞行质量，实时重规划决策则实现了对动态环境的快速响应，解决了航空器控制的低空空域网格化重规划过程中计算量大、耗时长以及轨迹连续性差的问题。