摘要
本发明涉及一种应用于山地场景光伏发电单元缺陷可视化指引方法,包括以下步骤:采集山地场景内光伏发电单元附近区域的图像数据以及三维点云数据基于山地场景内光伏发电单元附近区域的图像数据以及三维点云数据构建数字表面模型;提取山地场景内光伏发电单元附近区域的图像信息中光伏发电单元的图像数据;构建光伏发电单元缺陷提取模型,将光伏发电单元的图像数据输入光伏发电单元缺陷提取模型,输出缺陷的光伏发电单元;将缺陷的光伏发电单元映射至数字表面模型内,计算每个缺陷的光伏发电单元的检修优先级指标,基于每个缺陷的光伏发电单元的检修优先级指标在数字表面模型中规划检修路线。
技术关键词
光伏发电单元
数字表面模型
三维点云数据
山地
场景
Dijkstra算法
可见光图像
指标
数据采集模块
规划
节点
图像特征提取
指引系统
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