一种图像生成方法、装置、电子设备及存储介质

本发明公开了一种图像生成方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取目标场景的RGB图像及对应的激光雷达数据，并对所述RGB图像及所述激光雷达数据进行对齐；将对齐后的所述RGB图像及对齐后的所述激光雷达数据输入至预先构建的图像融合总模型中；其中，所述图像融合总模型为由顺次连接的卷积神经网络模型、转换器模型、多尺度融合模型及跨模态融合模型构成的机器学习模型；根据所述图像融合总模型的输出结果，确定三维深度图像。本发明实施例提供的技术方案，通过图像融合总模型对RGB图像和激光雷达数据进行有效融合，有效提高了深度图像的分辨率。