车辆控制方法、装置、车辆、芯片及介质

本申请提出一种车辆控制方法、装置、车辆、芯片及介质，涉及自动驾驶领域，其中，方法包括：获取车辆所处的交通环境的图像信息；其中，图像信息包括车辆周边的路况信息；根据路况信息，确定与车辆的行驶路线相关联的目标交通信号灯的状态；根据目标交通信号灯的状态，控制车辆进行自动驾驶。由此，通过综合分析车辆周边的路况信息(如道路信息(包括道路维修信息、改道指示信息、车道信息等)、行人信息、宠物信息、动态元素、其他车辆信息、其他车道的信号灯状态)来识别交通信号灯的状态，即使在交通信号灯发生故障或损坏或遮挡或无法识别的情况下，也能帮助系统更准确地判断车辆当前行驶环境的安全状况，提高车辆在复杂路况下行驶的安全性。