一种基于视觉注意力机制的货位识别方法、设备及介质

本申请公开了一种基于视觉注意力机制的货位识别方法、设备及介质，涉及供应链物资配置技术领域。方法包括：基于布置于自动化立体仓库中的工业相机，采集仓库货架图像；通过预设的属性剖面模型，对仓库货架图像进行属性滤波处理，以提取仓库货架图像的空间特征；基于预设的多尺度特征模拟算法，对仓库货架图像进行显著性计算，以确定仓库货架图像的中显著性区域；将空间特征与显著性区域进行融合计算，以确定自动化立体仓库中的空闲货位。本申请通过上述方法实现了在自动化立体仓库中，自动、准确、高效地识别出仓库的空闲货位，提高了货物的储存效率。