一种采场救援机器人及检测排障方法

本发明涉及采矿救援设备技术领域，具体涉及一种采场救援机器人及检测排障方法，包括行走底盘、工具库、机械手系统、升降感知系统和控制装置，行走底盘能够行走并转向；控制装置、工具库和机械手系统安装在行走底盘上，机械手系统能够从工具库中取放不同的工具；升降感知系统包括升降保护装置和感知装置，升降保护装置安装在行走底盘上，感知装置安装在升降保护装置的顶部，感知装置用于检测行走底盘的周侧空间环境参数，升降保护装置能够升降以带动感知装置同步升降；控制装置用于接收控制终端的指令，控制行走底盘、机械手系统以及升降保护装置的运动。本采场救援机器人可以实现三维环境感知识别，有利于工作人员进行远程控制操作。