环境感知方法、装置、电子设备及存储介质

本申请提出一种环境感知方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，其中方法包括：对于目标空间区域中执行的目标任务划分成的任意子任务，确定执行任意子任务所需感知的子空间区域，并基于任意子任务的精度要求，确定任意子任务对应的体素分辨率；将任意子空间区域按照对应的体素分辨率划分为至少一个目标体素；基于各目标体素对应的特征信息，对目标空间区域进行环境感知。实现了根据目标空间区域中执行的目标任务的不同子任务的精度要求，确定不同子任务适合的体素分辨率，进而基于适合的体素分辨率，对不同子任务对应的子空间区域进行体素划分并实现环境感知，从而能够使智能设备所能完成任务的精度和数据计算量达到最佳平衡。