一种具备红外感知的低光场景目标检测方法及其系统

本发明属于人工智能技术领域，尤其涉及一种具备红外感知的低光场景目标检测方法及其系统；特别涉及低光条件下的目标检测领域。其能够解决现有技术在低光条件下检测精度不够的问题。包括步骤：S0、利用可见光相机获取场景的可见光图像，并读取其RGB特征；S1、利用红外预测分支根据所述RGB特征预测红外图像；S2、使用骨干网络提取所述红外图像与可见光图像的多尺度特征；S3、利用互补融合滤波模块将S2中获得的热辐射特征和视觉特征进行融合；S4、采用混合特征金字塔结构进一步融合S3中的结果，以增强全局和局部特征的多尺度融合；S5、通过2D检测头将S4中得到的融合特征映射为2D物体的尺寸、类别和位置。