车载矿砂自动取料采样系统

本发明涉及一种车载矿砂自动取料采样系统，包括机器人轨道、机器人、采样抓手、采样平台、车体扫描装置、车牌识别系统，采样抓手安装在机器人的六轴上，机器人安装于机器人轨道上，机器人轨道安装于车道侧边，采样平台安装于机器人轨道后方，车牌识别系统安装于车道侧前方，车体扫描装置安装于车道上方。采用了本发明的车载矿砂自动取料采样系统，通过可更换样钎的采样抓手解决了不同品种矿砂的采样可能存在的样品污染问题，通过机器人和机器人滑轨的配合解决了在不同长度的车斗中取样的问题，通过机器人和采样平台上的刮料机构的配合解决了样钎内样品的取出问题，提高工厂自动化程度，避免人工干扰采样结果的发生，统一采样标准，提高采样质量。