挂载式机器人轨道切换机构

本实用新型公开了一种挂载式机器人轨道切换机构，属于轨道领域。包括至少两条轨道、轨道切换段和切换装置，每条轨道均具有设定长度的断开位置，断开位置的长度与轨道切换段的长度一致；切换装置设置在至少两条轨道上方，切换装置包括框架结构，框架结构上设置有移动机构，移动机构与轨道切换段固定连接，移动机构连接有将移动机构、轨道切换段和挂载式机器人整体从一个轨道的断开位置移动到另一个轨道的断开位置的驱动装置。本实用新型通过轨道切换机构实现了将挂载式机器人自动从一条轨道切换到另一条轨道上，可以适用于两条轨道的切换，也可以适用于更多条轨道的切换，提升机器人巡检的灵活性。并且整体结构简单，易于安装维护。