一种车载相机姿态角调整方法、装置、车辆及存储介质

本申请涉及一种车载相机姿态角调整方法、装置、车辆及存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：确定车载相机的连续多帧图像的叠加图中的车道线采样点；叠加图中包括多条车道线；车道线采样点用于表征叠加图中车道线的像素位置；基于叠加图中的车道线采样点，确定多条车道线的三次拟合曲线；三次拟合曲线用于表征车道线在车坐标系中的位置和形状；三次拟合曲线包括常数和系数；三次拟合曲线的常数和系数用于表征车载相机的姿态角的偏移量和倾斜度；基于多条车道线的三次拟合曲线的常数和系数，调整车载相机的姿态角。由此，可以在车辆处于运动状态下，调整车载相机的姿态角，并且提高了车载相机姿态角的精度和准确度。