一种基于空间和角度条件约束下的轮廓识别的盖爪宽度测量方法

本发明公开了一种基于空间和角度条件约束下的轮廓识别的盖爪宽度测量方法，包括如下步骤：步骤S1：采用改进的Canny边缘检测算法进行边缘检测；步骤S2：采用弧线段圆检测算法进行外圆轮廓检测；步骤S3：利用瓶盖厚度的固定距离信息，进行内侧轮廓检测，获取内侧轮廓；步骤S4：根据内外侧轮廓对宽度进行测量；步骤S5：采用波形图的方式呈现出瓶盖壁的宽度信息，对比峰值误差确定瓶盖盖爪是否符合要求。本发明的测量方法不仅有较强的抗干扰能力，而且能够更加精确的测量盖爪轮廓的宽度。