一种基于单目RGB-D相机的田径运动员人体姿态估计方法

本发明公开了一种基于单目RGB‑D相机的田径运动员人体姿态估计方法，其技术方案要点是：包括以下步骤：S1、拍照获取图像：单目RGB‑D相机对运动员进行实时拍照，并将拍照的图像存储；S2、姿态时序合并：首先，采用矩形框将需要进行姿态估计的人体分别从当前帧、前一帧、后一帧中框出来，通过HRNet将人体头部、左右脚等人体各部位的热图分别估计出来；在姿态时序合并时，按照部位进行分组后进行分组卷积；S3、姿态残差融合：姿态残差融合时，使用后一帧减去当前帧、当前帧前去前一帧的方式得到运动残差，以此获得运动上下文信息。本发明可实现基于单目RGB‑D相机的田径运动员人体姿态估计，计算更加简单。