平面两自由度装车机器人及其运行方法

本发明涉及一种平面两自由度装车机器人机器及其运行方法，属于装车机器人领域。本发明采用的技术方案是：包括移动座、第一伸缩臂、末端执行安装架、第二伸缩臂和两组平行四边形机构，第一伸缩臂和第二伸缩臂的一端铰接连接于移动座上，第一伸缩臂和第二伸缩臂的另一端铰接连接于末端执行安装架，平行四边形机构的相邻边之间铰接相连，两组平行四边形机构共用一边，与公用边平行的一边设置在移动座上，与公用边平行的另一边设置在末端执行安装架上，末端执行器安装架的安装面与移动座上的第一伸缩臂和第二伸缩臂铰接轴的共同面之间互相平行。本发明能够在空间平面内实现进行转载作业，运动过程计算简化，效率高，对硬件要求低。