一种气浮平台目标追踪控制方法

一种气浮平台目标追踪控制方法，包括：S1、摄像头识别到运动模拟器后，运动模拟器按设定的角速度开始运行，摄像头开始追踪运动模拟器；S2、姿态处理器获取运动信息后，利用算法计算出需输出力矩；S3、将输出力矩转换成控制量，判断控制策略，对飞轮与冷喷组件进行自适应控制或联合控制或精细控制；S4、判断当前姿态角速度与目标角速度的角速度差是否在设定范围内，如果是，结束控制，否则循环S2至S4，直至当前姿态角速度与目标角速度的角速度差在设定范围内。本发明实现了气浮平台目标跟踪的分类控制，保证了控制的精确性和灵活性，同时解决了气浮平台在搭载较重或体积较大的载荷时，无法实现快速机动，且容易动力不足问题。