双向GRU雷达探测航迹预测方法、装置、设备和介质

本发明涉及雷达探测航迹预测技术领域，具体涉及一种双向GRU雷达探测航迹预测方法、装置、设备和介质，能够对不同类型的目标运动航迹预测具有良好的鲁棒性。基于典型空中目标分类判别的双向GRU雷达探测航迹预测方法，该方法对典型空中目标进行分类判别的基础上，对不同类型的目标利用双向GRU在时间序列数据建模中的优势，使得模型能够对不同类型的目标运动航迹具有良好的鲁棒性。充分利用了双向GRU在时间序列数据建模中的优势，通过对雷达数据进行数据清洗、坐标变换和特征提取，将原始的以雷达为中心的极坐标系下的航迹数据，转换为以地心为原点的空间直角坐标系数据，使得数据能够较好的适配模型训练。