基于单周期的S形速度规划及改进型滤波处理方法和系统
申请号：CN202410947972
申请日期：2024-07-16
公开号：CN118915625A
公开日期：2024-11-08
类型：发明专利
摘要
本发明属于数控系统的速度控制技术领域，公开了基于单周期的S形速度规划及改进型滤波处理方法和系统。该方法在解析解的基础上，提出S形Acc/Dec的总体规划，并提出了一种求解多项式方程的简单算法，同时，提出一种单个插补周期的S形Acc/Dec求解方法。针对平均滤波中的加加速度往往超过理论限定值的情况，提出一种基于T形滤波模型的S形Acc/Dec滤波方法，减少了加加速度的波动。通过仿真验证，对本发明对指导S形Acc/Dec方法在数控系统中的选择和应用具有重要的理论和实用价值。
技术关键词
加速度
单周期
终端
规划
参数
减速方法
速度控制技术
运动
数控系统
表达式
滤波模块
曲线轮廓
滤波方法
算法
关系
理论
坐标
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特征点
定位方法
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接收线圈
金属定位方法
数据
偏心距
算法
