无人机视野下乡村民居判识方法

本发明公开了无人机视野下乡村民居判识方法，建立乡村民居尺寸预测神经网络来将倾斜摄影图像中民居边界线的几何特征映射到民居尺寸，采集样本对网络进行训练获得民居尺寸预测模型；在线应用中，获取乡村民居图像，从中提取出民居区域，然后进行边缘检测，再经霍夫线变换和启发式搜索获得分别对应长宽高所在边两侧的三对边线，以各对边线的斜率、及图像中心距离边线的垂距，作为民居的几何特征输入到民居尺寸预测模型，对民居的长、宽和高分别进行尺寸预测。本发明能自动获取民居地面、屋顶的水平边缘和竖直侧棱，模型能准确预测出民居的实际尺寸，且泛化性能好，从而为无人机的飞行控制和停靠提供了决策依据，提高了无人机工作的安全性与便利性。