摘要
本发明提供一种基于泛化先验监督的水下显著物体检测方法,涉及目标检测技术领域。具体包括:采集待检测图;通过轻量视觉编码器对待检测图进行深度特征提取,获得深度特征图;基于泛化暗通道先验算法计算待检测图中的环境光,获得介质传输图;通过介质传输图监督深度特征图的提取,获得监督特征图;将待检测图及监督特征图进行特征融合,获得显著性图;对显著性图进行目标检测。本发明不仅增强了模型对水下特定环境的适应性,而且提高了检测的准确性和鲁棒性。
技术关键词
物体检测方法
暗通道先验
深度信息提取
深度特征提取
像素点
注意力
环境光
解码
分支
补丁
全局平均池化
介质
网络
表达式
背景光
算法
索引
鲁棒性
坐标
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