一种低空无人机多源融合定位方法及系统

本发明公开了一种低空无人机多源融合定位方法及系统，涉及无人机定位技术领域，解决了难以结合目标物的多种信息数据对目标物进行识别，影响目标定位的准确性的技术问题；通过结合红外图像和高清图像的数据，充分利用两者的信息，提高目标检测和识别的准确性。通过红外成像提供了关于物体表面温度的信息，这对于识别某些类型的目标物体非常重要；通过温度分布，更好地理解目标物体的状态或行为。将温度信息与视觉信息结合，有助于在复杂环境中区分相似外观但具有不同热特性的对象，从而提升分类效果。通过将提取到的温度估算数据映射到高清图像中的对应像素点，实现更加精确的位置定位，为后续任务提供可靠依据。