一种基于图像处理的无人机故障批量识别方法

本发明公开一种基于图像处理的无人机故障批量识别方法，步骤为：1)选取性能最优的无人机构件故障识别模型作为待优化模型；2)利用优化图像集对待优化模型进行训练，得到无人机构件的最优故障识别模型；3)获取待检测无人机图像，对待检测无人机图像进行无人机构件识别和分割，得到若干无人机构件子图像；4)将调整后的无人机构件图像依次输入至调用的最优故障识别模型中，进行无人机构件故障识别，确定待检测无人机图像中每一个无人机构件的状态。本发明对图像中的无人机构件进行识别、裁剪，再利用识别模型对无人机构件图像进行处理，可以实现无人机构件故障的批量识别。