一种变电站无人机巡检复杂任务的规划方法、系统和设备

本发明提出了一种变电站无人机巡检复杂任务的规划方法、系统和设备，该方法包括：根据获取的变电站巡检设备信息和变电站周围环境信息，构建变电站场景信息数据集；将接收的变电站巡检任务目标，利用大规模语言模型对变电站巡检任务目标进行多级任务分解，输出多个独立的子目标；利用大规模语言模型将每个独立子目标进行多级任务分解，输出多个独立的子任务；结合变电站场景信息数据集，利用大规模语言模型将每个独立子任务进行多级任务分解，输出多个独立的子动作。基于该方法，还提出了一种变电站无人机巡检复杂任务的规划系统和设备。本发明采用多级分解的任务规划，将无人机巡检复杂任务进行三个层级的分解，降低了无人机巡检任务的复杂度。