一种管道清洗机器人及清洗设备

本发明提供了一种管道清洗机器人及清洗设备，属于清洗设备技术领域，包括：清洗组件；转向机构，其包括设置在清洗组件上的转向件，转向件上的外周面上设置有多个转向部，转向部用于与管道内壁抵接进行转向；推进机构，其包括推进件，推进件上转动设置有推进轮组件，且转向机构与推进机构之间的相对角度可调；其中，清洗组件、转向机构与推进机构依次设置；优点是转动机构的设置，使得清洗组件与推进机构的角度可调，使得该清洗机器人不仅可适用于直线管道内的清洗，对于一些具有弯折角度的管道也同样适用，适应性更好。