一种双循环拆零拣选系统

本发明公开了一种双循环拆零拣选系统，涉及仓储物流技术领域，系统包括：仓储货架、货箱机器人、拣选工作站、拣选输送线和控制装置；拣选输送线包括第一循环输送线和第二循环输送线，第一循环输送线用于跨工作站的循环传送，第二循环输送线用于工作站内的循环传送；控制装置用于向货箱机器人下达货箱分配任务和货箱回收任务；控制第二循环输送线在每个工作站内循环传送周转货箱，若当前工作站不再需要某个周转货箱且其他工作站需要该周转货箱，则将该周转货箱通过第一循环输送线转移至其它工作站的第二循环输送线上。本发明能够优化资源调度，提升全局效率，减少无效搬运，降低系统能耗，支持高并发订单处理，降低硬件改造成本。