摘要
本发明提供了一种平衡油缸拆装装置,包括位移组件和夹紧拉伸组件,所述夹紧拉伸组件上设置有相垂直的拉伸方向和夹紧方向,所述夹紧拉伸组件包括:支撑件和夹紧件,所述位移组件、所述支撑件和所述夹紧件依次连接,所述夹紧件上设置有夹紧区域,所述夹紧件在拉伸方向上的两侧设置有开口,所述夹紧件背离所述支撑件的一侧设置有进出口。该平衡油缸拆装装置,在对油缸拆卸时,通过位移组件调整夹紧拉伸组件的位置,油缸的缸筒和油缸的活塞杆经开口进入不同夹紧件的夹紧区域内并调整夹紧区域的尺寸,不同的夹紧件分别夹持油缸的缸筒和活塞杆,以稳定油缸的位置,避免安全事故的发生。
技术关键词
夹紧件
平衡油缸
拆装装置
机械臂
驱动件
夹紧丝杆
三维相机
夹紧座
回转件
支撑件
遥控接收器
视觉定位组件
伸缩臂
摆动件
活塞杆
控制件
旋转件
伸缩件
舵轮
主控制器
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电池框
机械臂涂胶
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