室内自主消防联动系统及方法

本发明公开一种室内自主消防联动系统及方法。该系统中火情感知单元包括火情探测模块、报警模块和无线通讯模块，报警模块用于消防报警，火情探测模块用于监测火情信息和控制报警模块工作，无线通讯模块用于无线通讯，并且设置为能够控制报警模块工作；无线通讯模块对报警模块的控制优先级高于火情探测模块；灭火装置电控单元包括电控模块、无线通讯模块和灭火装置，电控模块用于接收来自同单元无线通讯模块的控制信号，进而控制灭火装置工作；消防机器人包括定位与导航模块、消防模块和无线通讯模块，定位与导航模块用于室内场景的重建、自身定位、避障和路径规划，无线通讯模块用于接收和发送信息，消防模块用于灭火。其能够实时监控和精准灭火。