一种基于远程动作捕捉的双臂智能消防机器人和灭火方法

本发明提供一种基于远程动作捕捉的双臂智能消防机器人和灭火方法，包括机器人主体、行驶模块、预测定位模块、灭火模块和控制模块；机器人主体，用于承载四个模块的核心部件；行驶模块，用于消防机器人的行走、转弯、上坡、避障以及根据现场环境进行实时地平衡调节，包括履带、避障传感器及左右双机械臂三个部件；预测定位模块，用于根据多模态火灾检测定位算法在火灾现场对灭火点进行检测和定位；灭火模块，用于基于远程动作捕捉的消防员远程模拟灭火行为的人员灭火姿态，通过人员灭火姿态映射方法，操纵机械臂移动水枪进行喷水灭火；控制模块，用于统筹协调其他模块，确保消防机器人的各项功能得以顺利实现。本发明的机器人可以高精度智能灭火。