一种微重力-常空气环境下空间智能飞行机器人电气系统

本发明提供一种微重力‑常空气环境下空间智能飞行机器人电气系统，属于机器人电气系统领域。为解决传统电气系统难以适用于机器人内部小空间的集成需求，且在微重力环境下自然对流缺失，缺少额外散热的问题。本发明包括电源模块、感知导航模块、中心控制模块、动力模块、多功能显示模组，电源模块为整机配电；感知导航模块为自主定位、建图、导航提供硬件支持；中心控制模块实现底层控制功能；动力模块用于驱动电机、散热风扇；多功能显示模组提供人机交互功能。实现了适用于微重力环境的高可靠性、高安全性、高效率、低功耗、轻量化的电路单元设计，从而确保空间智能飞行机器人在狭小复杂的工作环境中高效、安全地执行任务。