一种辅助经颅磁治疗的定位系统

本发明涉及定位控制技术领域，具体涉及一种辅助经颅磁治疗的定位系统，通过三维重建模块根据患者的MRI影像三维重建成图元模型；通过人机交互定位模块，展示MRI影像和图元模型，获取由医生标定的脑内靶点，计算得出脑外靶点，还根据图元模型推理得出整个人脸的模型人脸特征点以及模型人脸点云；通过头部随动导航模块计算得出粗配准矩阵以及精配准矩阵，将图元模型的脑外靶点坐标最终转换为机械臂坐标系下的靶点坐标，控制机械臂定位导航。可以理解的是，本发明示出的技术方案，仅需头部局部MRI影像扫描，通过将三维重建图元模型的人脸补全，提取出模型人脸特征点，采用配准方法实现机械臂坐标系下的靶点精准定位导航，数据来源简单，操作便利。