一种ORB-SLAM和智能优化结合的车辆路径优化方法、系统、计算机存储介质及程序

本发明公开了一种ORB‑SLAM和智能优化结合的车辆路径优化方法，包括以下步骤：由ORB‑SLAM3算法根据车辆相机实时获取的图像数据以及车辆的移动建立稀疏地图和栅格地图；基于建立的栅格地图通过实验设计方法创建多个车辆行驶路径散点坐标位置；选择从车辆起始位置至终点位置的距离最短的所述车辆行驶路径散点坐标位置为最佳散点坐标位置；基于最佳散点坐标位置确定每个最佳散点坐标位置的二次精确优化范围，采用最优化算法优化种群个体坐标位置以得到车辆行驶最优路径点；根据所述最优路径点对车辆进行多点导航，在车辆到达一个最优路径点的设定范围内时向所述车辆发布下一个最优路径点，直至所有最优路径点发布完毕。本发明可以提高车辆路径规划精度和优化效率。