一种基于残差自适应零化神经动力学的目标追踪方法

本发明公开了一种基于残差自适应零化神经动力学的目标追踪方法，涉及目标跟踪领域，包括以下步骤：通过光学传感器获取动态目标到基站的到达角度时间序列；通过三角测量法将到达角和动态目标之间的关系进行模型构建，得到线性等式方程数学模型；通过残差自适应零化神经动力学模型对线性等式方程数学模型进行迭代求解，直至解的精度达到要求；基于精度达到要求的解绘制动态目标的运动轨迹，完成目标追踪。本方法求解精度高，收敛快，鲁棒性强，可以在复杂环境下高效且稳定地进行目标追踪。