IPM图像生成方法、装置、设备及计算机可读存储介质

一种IPM图像生成方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：将第一缓冲区对应的第一文件描述符、第二缓冲区对应的第二文件描述符以及第三缓冲区对应的第三文件描述符导入特定应用程序编程接口的上下文中，得到缓冲区对象，其中，第一缓冲区用于存储第一映射关系，所述第一映射关系为摄像头图像与IPM图像间的映射map，第二缓冲区用于存储摄像头图像，第三缓冲区用于存储IPM图像；将缓冲区对象传参给内核，以供内核使用特定应用程序编程接口加特定硬件并行处理的方式，基于缓冲区对象得到IPM图像并存储在第三缓冲区，所述特定硬件为GPU或DSP。通过本申请，提高了IPM图像生成效率，且有效降低CPU占用。