一种保护人体的机械臂皮肤结构及其制造方法

本发明公开了一种保护人体的机械臂皮肤结构及其制造方法，涉及机械臂领域，包括活动设置的机械臂、包裹在机械臂外侧的感知皮肤、与机械臂及感知皮肤电性连接的控制器，感知皮肤碰触外界的人体时触发控制器使得控制器控制机械臂停止；感知皮肤具有设置在机械臂上的基层、设置在基层上且并联设置的多个传感器单元、用于遮盖防护传感器单元的保护层。本发明通过在机械臂表面贴合感知皮肤，并在感知皮肤上构建弱静电场，通过人体在进入静电场后，引发的静电感应，实时监测工作人员的位置和速度，能够减少工作人员在操作机械臂时的意外受伤风险，保障工作人员的安全，在工作人员误进入危险区域时，根据工作人员的速度进行减速规避甚至停机避让。