摘要
本发明公开了一种面向智能制造的航空CAD零件三维检测方法,包括以下步骤:获取航空CAD零件的三维点云数据;分别进行基于点云距离和基于点云曲率的采样;使用PCA粗配准算法和ICP精配准算法将基于点云距离采样得到的点云数据与原始CAD模型配准,并根据配准结果的均方根误差进行零件整体轮廓误差分析;采用优化的区域生长分割算法将基于点云曲率采样得到的点云数据分割成不同部件的点云簇,并将点云簇拟合成几何模型,然后进行部件形位误差计算,包括航空CAD零件的平面度误差、圆柱度误差、球度误差和位置误差的平行度误差、同轴度误差。本发明实现了针对航空CAD零件外形的整体‑部件两个层面的三维形变分析,更精确地评估零件的制造质量。
技术关键词
三维检测方法
航空
三维点云数据
圆柱度误差
球度误差
平面度误差
平行度误差
零件
分割算法
形位误差
轮廓误差
种子
矩阵
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参数
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