机器人控制方法、装置、设备、存储介质以及计算机程序产品

本申请公开了一种机器人控制方法、装置、设备、存储介质以及计算机程序产品，涉及人工智能技术领域，方法包括：响应于控制指令，通过预先构建的环境动力学适应模型对机器人进行控制，所述环境动力学适应模型是基于对抗的连续动力学域对齐强化学习框架训练得到的，本申请考虑到动力学参数是连续值，并提取动力学参数连续变化中的规律对机器人进行控制。