摘要
本申请涉及光纤定位技术领域,提供了摸纤工具光纤定位系统及识别方法,通过对光纤状态的全面感知,通过深度神经网络进行特征提取与映射,不仅能够准确识别光纤类型,还能捕捉光纤表面的物理变化,提高了对光纤状态判断的准确性和可靠性;并基于时空关联分析生成光纤拓扑结构,并结合环境数据进行实时修正,能够快速且准确地反映光纤因环境变化或操作引起的形态改变;依据补偿拓扑结构和补偿参数集生成避障路径,实时监测轨迹误差,以判断是否需要重构光纤拓扑结构,使得摸纤工具在操作过程中,既能规划出安全且高效的运动路径,避开潜在危险区域,又能根据实际操作情况及时调整光纤拓扑结构,从而显著提高了光纤操作的安全性和效率。
技术关键词
补偿拓扑结构
光纤定位系统
生成特征向量
避障路径
监测环境数据
轨迹误差
节点
深度神经网络
双分支卷积神经网络
路径规划算法
压力
参数
经验模态分解算法
光纤定位技术
依赖特征
希尔伯特黄变换
弯曲
姿态误差
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