摘要
本发明公开了基于无人机采集建筑图像的装配式建筑施工过程监测方法,该方法包括以下步骤:获取装配式建筑的施工方案及施工计划,并构建三维计划模型;通过无人机采集装配式建筑的建筑图像,并构建三维实时模型;基于几何配准算法对所述三维实时模型与所述三维计划模型进行模型比对,并得到比对结果;基于比对结果制定新的施工方案及施工计划。本发明能够了解装配式建筑的施工进度以及装配式建筑在施工过程中出现装配出现差异等情况,进而能够发现装配式建筑出现的问题并进行解决,能够提高装配式建筑施工的效率和质量,同时减少人力和物力成本,具有很高的实用价值。
技术关键词
装配式建筑施工
非线性尺度空间
监测方法
无人机
Ransac算法
特征匹配算法
像素点
特征点
计划
配准算法
ICP算法
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