面向空中网络与地面网络频谱共享的动态波束成形方法

本申请涉及一种面向空中网络与地面网络频谱共享的动态波束成形方法。该方法包括：根据各地面基站在各时隙对应的多个训练数据集，并根据各训练数据集对各地面基站对应的初始化策略网络模型进行训练，直到达到训练收敛条件，得到各地面基站的最优策略网络模型，将各地面基站在当前时隙的状态输入至各最优策略网络模型中，得到各地面基站在当前时隙的最优动作，根据各地面基站在当前时隙的最优动作，确定各地面基站在当前时隙的波束成形向量。采用上述方法可以通过一套深度强化学习算法获取空中网络与地面网络共同覆盖的目标范围内各地面基站在当前时隙的波束成形向量，该过程所需的数据量较少，从而降低了获取各地面基站的波束成形向量的复杂度。