多尺寸钢结构立柱焊接定位工装机构、焊接工作站及其焊接方法

多尺寸钢结构立柱焊接定位工装机构、焊接工作站及其焊接方法，它涉及钢结构立柱焊接技术领域。本发明解决了现有的钢结构立柱柱脚进行焊接时，存在通过焊接工作站焊接无法实现非标尺寸定制，依靠人工质量无法保证，升级版焊接工作站经济成本较高的问题。本发明钢结构立柱焊接工作站的送丝机安装在焊接机器人手臂上，焊接机器人、机器人控制柜、送丝机均与焊接电源连接，焊接机器人、送丝机均与机器人控制柜连接，结构立柱焊接定位工装机构安装在变位机的旋转盘上，钢结构立柱焊接定位工装机构用于定位钢结构立柱工件，配合焊接机器人进行焊接。本发明能够根据工件尺寸改变定位工装机构位置，从而能够满足多尺寸工件夹持焊接。