一种机械零件加工用快速定位的四轴机器人

本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种机械零件加工用快速定位的四轴机器人，包括机器人底板、底座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、抓手支架，所述底座转动设置在机器人底板上，第一机械臂与底座转动连接，第二机械臂与第一机械臂转动连接，第三机械臂与第二机械臂转动连接；还包括加工件，加工件包括菱形法兰盘、方形接口；所述抓手支架处设置有抓料组件。本发明在抓料框架内部设置有抓料组件，抓料组件内部设置有两个抓料单元，两个抓料单元中的四个抓料杆能够在伸缩杆的带动下对加工件中的菱形法兰盘进行夹紧，固定后的加工件位置稳定，不容易晃动，能够保证其上菱形法兰盘的平稳，方便后续检测装置的检测工作。