一种长夹爪单动夹取式上下料码垛机械臂

本实用新型涉及一种长夹爪单动夹取式上下料码垛机械臂，旨在解决现有技术中夹取式机械臂结构复杂、不易维护以及夹头单一、不方便适配不同被夹取物品的问题。本实用新型的机械臂包括底座、大臂、小臂和夹爪，通过底座上的驱动装置实现大臂的前后摆动和小臂的上下摆动，进而将夹爪移动到目标位置。夹爪部分采用创新的驱动盒、驱动臂、主爪臂、从爪臂和夹头套设计，其中驱动盒内部设置有多个驱动齿轮，通过齿轮传动带动驱动臂左右摆动，进而实现主爪臂和从爪臂的同步转动，完成夹取动作。本实用新型具有结构简单、易于维护、夹头可替换、适配性强等优点，在工业自动化领域具有广泛的应用前景。