一种多机器人协作的全自动移印线体

本发明涉及一体化移印生产线的技术领域，尤其是涉及一种多机器人协作的全自动移印线体，包括上料装置、中转装置、移印装置和检测装置，上料装置设有上料机械臂和上料传输机构；中转装置设有暂存机构、中转输送带、中转机械臂和取料机构，中转机械臂把暂存机构上的工件移动到移印装置进行移印操作，取料机构把移印完成的工件移动到中转输送带；检测装置设有检测机械臂和检测系统，检测系统对移印完成的工件进行检测，检测机械臂对检测完成后的工件进行下料操作。综上所述，可以实现多功能的一体化移印工作站生产线，特别是通过设置多个机械臂，对工件进行全自动的吸取和移动，大大提高了整条生产线的生产效率。