一种柔性自动化生产线

本发明公开了一种柔性自动化生产线，涉及焊接自动化技术领域，为了解决现有的夹具无法适应多种规格工件的转运需求的问题，该生产线包括基台，基台的顶面设置有均与控制装置信号连接的多轴焊机、转运机械臂和上料机械臂，转运机械臂和上料机械臂的端部均设有执行末端，且执行末端的表面设有插头座，转运板设于基台的顶面，转运板的底面设有若干位于不同位置的电极插孔，转运板的顶面设有与插头座相适配的接电端子，接电端子通过电源线与电极插孔连接，接电端子的表面设有电滑环，自适应吸盘设有若干个，若干个自适应吸盘可拆卸的设于转运板，自适应吸盘的顶端设有可拔插的设于电极插孔的电极插头，如此设置，能够适用于多种规格工件的转运需求。